Co wydarzyło się podczas jego szóstej podróży po niebie Marsa?

22 maja miał 91 lat^mi Słońce Misja na Marsa wytrwałość. Zrozum, 91^miDzień Marsa Odkąd statek kosmiczny NASA wylądował na czerwonej planecie. Ale to był głównie dzień szóstego lotuśmigłowiec spryt. I raz nie jest nawykiem, tego dnia sprawy potoczyły się źle.

Plan podróży był jednak prosty. Ambitny, ale elokwentny. spryt Musiał wspiąć się na 10 metrów i polecieć 150 metrów na południowy zachód z prędkością 4 m / s. Następnie musiał udać się 15 metrów na południe, robiąc zdjęcia na zachód. Wreszcie, przed lądowaniem, musiał polecieć jeszcze 50 metrów na północny wschód. Ale pod koniec pierwszego etapu telemetria pokazuje, że helikopter marsjański zaczął się kołysać. Nietypowe zachowanie zachowane do końca lotu.

Kreatywność jest zachowana dzięki jej trwałości

Dziś inżynierowie NASA mówią nam, dlaczego. Przypominają nam te ruchyspryt Są kontrolowane przez system o nazwie Wbudowana inercyjna jednostka pomiarowa (IMU). Mierzy przyspieszenie i obrót samolotu w celu oszacowania jego pozycji, prędkości i wysokości. Tutaj Kamera nawigacyjna Śmigłowiec, który zapewnia dokładność tych danych w długim okresie. Robiąc co najmniej 30 zdjęć na sekundę. Obrazy używane przez algorytm do korygowania oszacowań IMU.

22 maja 2021 roku, około 54 sekundy po uruchomieniu Kreatywności Czerwona PlanetaBrakuje jednego z obrazów z kamery nawigacyjnej. TransformacjaZnak czasu Ze wszystkich poniższych zdjęć. Wystarczy, że algorytm oszaleje i jest ciągle narzucany „Krzyczeć” Szacunki IMU dotyczące obliczania fałszywych błędów. Na szczęście inżynierowie NASA zaprojektowali helikopter na odpowiedniej wysokości, aby wytrzymać usterki bez utraty stabilności. Więc był w stanie kontynuować swoją podróż, nie marnując jej. Udało mu się wylądować bez uszkodzeń – zaledwie pięć metrów od zamierzonego miejsca – ponieważ ostatni etap lotu nie zależał od kamery nawigacyjnej. Słabość ujawniona przez ten incydent nie została jeszcze naprawiona, aby zapobiec rozczarowaniom w przyszłości.