Jakie są zastosowania LiDARów i dlaczego staną się one bardziej popularne?

Być może już czytałeś lub słyszałeś o LiDAR, zwłaszcza o wprowadzonych nowszych pojazdach elektrycznych. Ta technologia, wciąż rzadko spotykana w naszych samochodach, powinna być coraz częściej obecna w nadchodzących latach, a my wyjaśnimy, na czym ona polega.

Pojawienie się samochodu elektrycznego zmieniło wyścig w niezależny samochód w tle. Inwestycje producentów skupiają się głównie na Rozwój wysokowydajnych akumulatorów i silników elektrycznychw szczególności dlatego, że w Europie (ale nie tylko) do 2035 r. Ci sami producenci nie będą mogli wprowadzać na rynek nowych samochodów termicznych. A w nadchodzących latach tak będzie również gdzie indziej, Nawet w najbardziej zbuntowanych krajach dzisiaj.

i w samochód elektryczny Ma tendencję do powszechnej demokratyzacji, jest trochę mniej W pełni autonomiczny samochód. I z różnych powodów. W rzeczywistości oprócz aspektu technologicznego, który pozostaje do opanowania, należy wziąć pod uwagę inne czynniki, Zaczynając od infrastruktury (łączność Car2X, połączone miasta itp.), ale także Różne przepisy regulujące rozwój samochodów autonomicznych.

Ustawodawca zgodził się na istnienie Sześć poziomów autonomii pojazdu. Niektóre obszary pozwalają na użycie tego lub innego poziomu, inne nie, a niektóre są eksperymentalne. na przykład, Prawo jazdy autonomicznej poziomu 3 w Europie 1^{on jest} ostatni wrzesień, ale nie wszędzie tak jest. Aby dokładniej odkryć różne poziomy niezależności, zapoznaj się z nimi Nasz dedykowany artykułale także do infografiki zamieszczonej poniżej.

Co to jest lidar?

Jak wspomniano powyżej, technologia LiDAR nie jest w rzeczywistości, a nawet nie jest w ogóle zdemokratyzowana w naszych samochodach. Na przykład niewiele samochodów produkcyjnych wyposażonych w to jest Mercedes EQS Z opcją Drive Pilot, czyli pierwszym SUV-em i pierwszym pojazdem elektrycznym od Lotusa,elektryczny. Możemy również cytować Nowy ET7 I zupełnie nowy Volvo EX90.

Ale LiDAR nie jest nowy: zrobiliśmy to Odkryte na targach CES w Las Vegas w 2016 r. ! LiDAR oznacza Wykrywanie światła i zasięguJest to metoda obliczeniowa, która umożliwia określenie Odległość między czujnikiem a przeszkodą docelową. Lidar wykorzystuje wiązkę laserową do wykrywania, analizy i śledzenia.

Innymi słowy, jest to rodzaj dużego elementu elektronicznego, który jest częścią rodziny czujników. Czujnik zbiera dane o parametrach fizycznych, takich jak temperatura, wilgotność, światło, waga, a nawet odległość.

Znając prędkość światła, LiDAR może dokładnie obliczyć odległość do każdego obiektu na podstawie opóźnienia między emisją impulsu laserowego a impulsem powrotnym. każda sekunda, W ten sposób system ten pobiera miliony punktów do dokładnego pomiaru odległości, gdzie można stworzyć trójwymiarową macierz swojego otoczenia. Te szczegółowe mapy mogą dostarczać informacji o położeniu, kształcie i zachowaniu poruszających się obiektów lub ludzi.

Jak działa lidar?

LiDAR widzi wszystko jak kamera, ale jego siła polega na tym, że pomaga też systemowi komputerowemu samochodu Przewiduj zachowanie rzeczy i odpowiednio dostosuj przywództwo. Coś, czego inne technologie w naszych dzisiejszych samochodach nie zapewniają.

W większości przypadków pojedynczy radar zapewnia stałe pomiary odległości i prędkości, Ale na jego wydajność może nieznacznie wpłynąć pogodapodczas gdy dokładność jest mniejsza, a małe szczegóły trudno odwzorować z dużej odległości.

Oprócz radaru istnieje również kamera, technologia często stosowana w naszych nowoczesnych samochodach, ale w dużej mierze opiera się ona na potężnej sztucznej inteligencji i powiązanym oprogramowaniu do przekształcania przechwyconych danych na interpretacje 3D. Warunki środowiskowe i oświetlenie mogą również wpływać na technologię wizyjną aparatu.

Tak więc rozwiązanie nazywa się LiDAR, ponieważ To duże pudełko zapewnia dokładne dane pomiarowe 3D na krótkich i długich dystansach, nawet w trudnych warunkach pogodowych i oświetleniowych. LiDAR można również łączyć z innymi danymi sensorycznymi, aby uzyskać możliwie najdokładniejszą reprezentację obiektów statycznych i ruchomych w środowisku.

Jakie są główne zalety lidaru do samochodu?

Więcej niż radary i kamery, LiDAR Natychmiast generuje ogromną liczbę pomiarów i może być z dokładnością do jednego centymetra, to Co wymaga ogromnej mocy obliczeniowej wewnątrz samochodu do zarządzania i przetwarzania wszystkich danych. Konwersja danych LiDAR na mapy 3D służące do interpretacji otoczenia może być prostsze niż konwertowanie obrazów z kamer, co wymaga sporego uczenia maszynowego i sztucznej inteligencji.

Korzystanie z laserów zamiast kamer oznacza, że ​​są one odporne na różnice w oświetleniu otoczenia i dobrze radzą sobie we wszystkich warunkach słabego oświetlenia. Kolejną zaletą jest również szybkość przetwarzania danych. Dane LiDAR to bezpośrednie pomiary odległości. Nie trzeba go rozszyfrowywać ani interpretować, co pozwala na szybkie działanie i ogranicza konieczność przetwarzania.

Inne obszary zastosowania LiDAR

LiDAR jest używany nie tylko w branży motoryzacyjnej, wręcz przeciwnie, niektóre sektory używają go od dłuższego czasu, na przykład w przestrzeni powietrznej. Istnieją trzy rodzaje:

• Atmosfera: wykorzystuje promieniowanie ultrafioletowe, dzięki czemu wykrywa zmiany w górnych warstwach atmosfery (stężenie azotu, tlenu itp.) oraz dostarcza informacji o rozwoju aerozoli (pył, chmury wulkaniczne, pożary lasów itp.)
• topografia: wykorzystuje podczerwień, dzięki czemu może odtwarzać mapy różnych środowisk lądowych (sieci hydrologiczne, lasy, obszary miejskie, wybrzeża itp.)
• batymetria: Wykorzystuje promieniowanie podczerwone dodane do zielonej wiązki w celu uzyskania danych na dnie morza, często na wybrzeżach. Promienie podczerwone wykrywają powierzchnię wybrzeża i wody, natomiast promień zielony przecina akwen, dotykając dna morskiego i tym samym określa głębokość wykrytych obiektów (wraków, koralowców itp.).

Jednak ten rodzaj lidaru pozostaje bardzo drogi. Do wykrywania naziemnego preferowane są dwa typy LiDAR, najtańsze i skuteczne w wybranej dziedzinie:

• komórka: Jest to czujnik używany w samochodach, który jest ruchomy i podłączony do systemu nawigacji inercyjnej (jak w powietrzu), aby skompensować ruchy pasożytnicze.
• Napraw: Czujnik jest montowany na statywie i służy do analizy budynków lub obszarów naturalnych, zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz. Być może spotkałeś już na ulicy inżyniera, który ma taką technologię w szczególności do wykonywania pomiarów.

Ale przyszłość należy do innego rodzaju lidaru: stan stały lub solidny lidar. Nie ma ruchomych części, co zmniejsza jego rozmiar i konstrukcję. Więc jego koszt będzie dostępny dla każdego. Obecnie producenci wdrażają hybrydowe LiDARy, wciąż z częściami ruchomymi.

Znaczenie LiDAR dla autonomicznych samochodów w przyszłości

Jeśli producenci generalnie wyprzedzają w tej kwestii, mimo niewielkiego spadku spowodowanego wymuszonym marszem prądu, to ostatnie słowo będzie należało do ustawodawcy. Do rozważenia jest jeszcze wiele parametrów, a stopień autonomii samochodu zależy nie tylko od niego, ale także otoczenie. Miasta muszą być połączone, aby ruch uliczny był płynny, a nawet wysyłać informacje do pojazdów autonomicznych, aby zgłosić konkretny problem.

Jasne jest jednak, że LiDAR pozostanie „sercem” autonomicznego samochodu jutra, a jak na pewno wiecie, zwłaszcza patrząc na niektóre interfejsy infotainment niektórych producentów, Digital niekoniecznie jest ich preferowaną dziedziną.

W związku z tym niektórzy producenci delegują te działania na firmy specjalizujące się w nowych technologiach. Tak jest na przykład od Sojusz Renault-Nissan-Mitsubishi nawiązał współpracę z Waymofirma należąca do Googlenie tylko w aspekcie technologicznym, ale także w celu oceny możliwości rynkowych i współpracy w celu stworzenia ram handlowych, prawnych i regulacyjnych dla samochodów autonomicznych we Francji i Japonii.

z jego strony, Tesla on jest Absolutnie nie wierz w LiDARA Ani radar. Elon Musk uważa, że ​​rzeczywiście możliwe jest oferowanie w pełni autonomicznej jazdy opartej wyłącznie na kamerach. W celu zmniejszenia kosztów i złożoności w jego realizacji. Przyszłość powie nam, kto miał rację, Wśród producentów, którzy polegają na LiDAR i tych, którzy wolą same aparaty.

Samochody elektryczne Tesli, będące w czołówce pod względem technologii i osiągów, mają coś, co może pozdrowić entuzjastów samochodów na całym świecie, zwłaszcza Tesla Roadster z maksymalną prędkością 400 km/h…
Czytaj więcej

Do śledzenia nas zapraszamy do Pobierz naszą aplikację na Androida i iOS. Możesz przeczytać nasze artykuły i pliki oraz obejrzeć najnowsze filmy na YouTube.