Głodni Wiedzy

Informacje o Polsce. Wybierz tematy, o których chcesz dowiedzieć się więcej

Ta nowa generacja robotów NASA zrewolucjonizuje eksplorację Układu Słonecznego

Ta nowa generacja robotów NASA zrewolucjonizuje eksplorację Układu Słonecznego

Aby zbadać Układ Słoneczny, naukowcy najpierw polegali na sondach. A teraz przejdźmy do Rovers. Zwrócili cenne dane. Ale może nie sprostać wyzwaniom związanym w szczególności z badaniem odległych planet. Aby dowiedzieć się, co kryje się w tych wrogich środowiskach, naukowcy wymyślają nowe rozwiązania. Pracownicy NASA opracowują obecnie niesamowitego robota przypominającego węża.

Pod lodową skorupą Enceladusa, jednego z wielu księżyców Enceladusa SaturnSaturnmoże ukrywa obwód płynpłyn. Naukowcy wyobrażają sobie, że mogą istnieć pewne formy życia pozaziemskiego. Aby dotrzeć do sedna, prawdopodobnie będziesz musiał go zobaczyć. Tak, ale Saturn jest daleko. A łaziki takie jak te wysłane na Marsa mogą jeszcze nie nadawać się do eksploracji lodowego krajobrazu Enceladusa.

Nieważne, różnie Laboratorium Napędów Odrzutowych (JPL, NASANASA) Postanowiłem podjąć wyzwanie. Wymyślili nowy rodzaj RobotRobot Aby zbadać trudny teren. Autonomiczny, samojezdny robot o nazwie EELS – skrót odGeodeta życia na świeżym powietrzu w biologii. Wyjątkowy robot, bo wygląda jak… wąż!

„EELS mają zdolność docierania do miejsc, do których inne roboty nie mogą. Podczas gdy niektóre boty są lepsze w takim czy innym typie terenu, chodzi o to, aby dać im możliwość robienia wszystkiego.”Matthew Robinson, kierownik projektu w Jet Propulsion Laboratory, wyjaśnia w oświadczeniu raport. „Kiedy udajesz się w miejsca, w których nie jesteś pewien, co znajdziesz, chcesz wysłać bota, który jest wszechstronny, świadomy ryzyka, przygotowany na niepewność i zdolny do samodzielnego podejmowania decyzji”.

Żadna kraina mu się nie oprze

Dlatego węgorze są zaprojektowane tak, aby mogły się poruszać i orientować w różnych warunkach terenowych. W końcu prawie wszędzie w naszym Układzie Słonecznym. W tym na ziemi, jeśli to konieczne. w sobolesobole na lodzie, na szczytach klifów, w dziurach stromych dla łazików lub w rurach RobićRobić Narysuj podziemne przejścia lub labirynty lodowcelodowce. I na zamarzniętą ziemię Enceladusa, do szczelin, z których wyłaniają się naładowane słupy pary wodnej aminokwasyaminokwasy Zostało to zaobserwowane przez misję Cassini.

READ  Cena tokena WoW najniższa od 12 miesięcy - World of Warcraft

Robotyczne węże do eksploracji Marsa?

Obecna wersja, EELS 1.0, waży około 100 kilogramów i ma cztery metry długości. Wąż robota składa się z 10 identycznych części, które obracają się za pomocą gwintów, zapewniając napęd, przyczepność i przyczepność. Został już przetestowany w różnych środowiskach. Inżynierowie JPL zastanawiają się trochę nad sytuacją początekpoczątek Twórz szybko, często testuj, ucz się, dostosowuj, iteruj.

Bo wyzwanie jest ogromne. A kiedy dotrze do Enceladusa, węgorz będzie bardzo daleko od ludzkości. Nie mógł liczyć na pomoc inżynierów w poruszaniu się. Zespoły zaplanowały więc system kamer i lidarlidar – Rodzaj radaru działającego na krótkich impulsach laserlaser zamiast fal radioradio – aby robot mógł mapować swoje otoczenie. Algorytmy nawigacyjne określają następnie najbezpieczniejszą ścieżkę, którą może podążać. I podejście, które należy przyjąć zgodnie z okolicznościami zewnętrznymi. Ostateczna wersja robota-węża będzie zawierała aż 48 rodzajów mikrosilników, które zapewnią mu elastyczność. Jemu też pozwolą – dzięki mackimacki – poczuć moc, jaką wywiera na boisku. Szczególnie na tyle, aby poruszać się pionowo w wąskich strumieniach o nierównej powierzchni. Do tej pory skupialiśmy się naniezależnośćniezależność A mobilność robota, zobaczymy później, jakie narzędzia naukowe możemy zintegrować z systemem EELS”.mówi Matthew Robinson. On podąża…